Le coût de l'assurance dépendance varie en fonction du contrat.
La dépendance se traduit par l'impossibilité d'accomplir seul les actes de la vie quotidienne. Elle est souvent accompagnée de troubles psychiques. Les individus souffrant de ce problème, plus particulièrement les gens âgés, sont, la plupart, à la charge de leur famille. Cependant, le coût des soins qu'on doit leur apporter est élevé, sans doute à cause de la conjoncture. Il s'avère ainsi nécessaire de souscrire une assurance dépendance pour y faire face, dont l'objectif est de prévenir ces aléas financiers. Cette assurance à la personne prend généralement la forme d'une rente mensuelle qui vient compléter les revenus d'un retraité, lui permettant, en cas d'incapacité, de bénéficier des services qui lui sont utiles. Ce capital est en général versé au souscripteur lui-même, soit à un tiers chargé des soins.
Les assureurs ont mis au point trois sortes d'assurance dépendance. Il y a entre autres les contrats d'assistance, offrant à l'assuré plusieurs prestations de soutien telle que l'aide pour la personne âgée. Ces conventions proposent généralement une rente mensuelle d'environ 2000 €, pour une cotisation de 150 € par mois. Les garanties de prévoyance concernent les retraités en bonne santé, qui s'acquitteront d'une prime périodique de 150 € à 300 €, pour une mensualité de 300 € à 2.300 €. Elles peuvent être souscrites entre 50 ans et 75 ans. Certains assureurs ont aussi prévu de convertir leur contrat d'assurance vie en caution de perte d'autonomie. Les fonds constitués au fil des ans se transforment alors en allocation mensuelle. Ce type d'engagement s'adresse à une clientèle aisée, car pour toucher une pension d'environ 1000 €, il faut avoir la possibilité de placer une épargne supérieure à 100.000 €.
On note que le versement de la rente cesse avec le décès du bénéficiaire. Cependant, il est possible de cumuler l'assurance dépendance avec les autres formes d'assistance sociale, comme l'Allocation Personnalisée d'Autonomie, versées en faveur des seniors en perte de faculté. Enfin, elle est totalement exonérée d'impôts, puisqu'elle ne figure pas dans le revenu de l'attributaire.